澳門人期待以久, 連接澳門及氹仔的嘉樂庇總督跨海大橋終於在 1974 年落成通車, 令到澳門與離島發展邁進新紀元. 澳巴為配合當時發展需要, 購買大量新型巴士隨即開始了貫通澳門, 氹仔及路環三地的公共巴士服務.
1974 - 1980 年間澳巴購入了多部百福 (BEDFORD) 大巴, 以配合發展需要.
1994 年澳巴引入大批由豐田 (TOYOTA) 生產的 COASTER 優質冷氣小巴.
1995 年澳巴再買入一批新款平治 (BENZ) 冷氣大巴, 為 #10 線投入服務.
