2000 年 3 月 28 日蓮花大橋開幕, 澳巴與歧關車路公司合作經營蓮花大橋口岸至橫琴口岸穿梭巴士服務.
踏入 21 世紀, 人人講求環保的年代, 澳巴更特意購買全新日野 (HINO) RX中型雙門巴士, 並巳於 2000 年 9 月份投入服務. 該款新車由日本原裝進口, 早巳於日本本土社區內廣泛使用, 而且車廂是依照顧客所需,安全性能及環保方面的要求設計, 製作十分嚴謹.澳巴希望為澳門市民及旅客提供優質服務, 亦能在環保方面盡一分力.
2003 年全新引進 HINO HR 大型巴士採用一級式低床車身設計，為現時澳門市面行走的巴士中，離地距最少的型號，乘客上落如履平地，尤其照顧長者及小童的需要。
